2024 年 7 月 12 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請一項名為“一種位姿構(gòu)建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”，公開號 CN202410757945.1，申請日期為 2024 年 6 月。
專利摘要顯示，本申請實施例提供一種位姿構(gòu)建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取預(yù)處理后的傳感器數(shù)據(jù)；提取所述傳感器數(shù)據(jù)中的特征點；根據(jù)所述特征點生成載體位姿；對所述載體位姿進(jìn)行平整度檢測，得到檢測結(jié)果；當(dāng)所述檢測結(jié)果為需要補(bǔ)償時，對所述載體位姿進(jìn)行補(bǔ)償，得到位姿構(gòu)建結(jié)果。實施本申請實施例，可以提高位姿構(gòu)建的準(zhǔn)確程度，降低計算量，提高無人車的位姿構(gòu)建能力，對于不平整路面等惡劣環(huán)境，也可以實時、完整地進(jìn)行位姿構(gòu)建。